1．正倒立數控車床的組成數控機床一般由輸入輸出設備、數控裝置( CNC)、伺服單元、驅動裝置（或稱執行機構）、可編程控制器( PLC)及電氣控制裝置、輔助裝置、機床本體及測量裝置組成。
 (1)數控機床廠輸入和輸出裝置。是機床數控系統和操作人員進行信息交流、實現人機對話的交互設備。
輸入裝置的作用是將程序載體上的數控代碼變成相應的電脈沖信號，傳進并存人數控裝置內。目前，數控機床的輸入裝置有鍵盤、磁盤驅動器、光電閱讀機等，其相應的程序載體為磁盤、穿孔紙帶。輸出裝置是顯示器，有CRT顯示器或彩色液晶顯示器兩種。輸出裝置的作用是：數控系統通過顯示器為操作人員提供必要的信息。顯示的信息可以是正在編輯的程序、坐標值以及報警信號等。 
(2)數控裝置（CNC裝置）。是計算機數控系統的核心，是由硬件和軟件兩部分組成的。它接收的是輸入裝置進來的脈沖信號，信號經過數控裝置的系統軟件或邏輯電路的編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種信號和指令，控制機床的各個部分，使其進行規定的、有序的動作。這些控制信號中最基本的信號是各坐標軸（即作進給運動的各執行部件）的進給速度、進給方向和位移量指令（送到伺服驅動系統驅動執行部件作進給運動），還有主軸的變速、換向和啟停信號，選擇和交換刀具的刀具指令信號，控制冷卻液、潤滑油啟停，控制工件和機床部件松開、夾緊，控制分度工作臺轉位的輔助指令信號等。
數控裝置主要包括微處理器( CPU)、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與CNC系統其他組成部分聯系的接口等。

(3)可編程邏輯控制器(PLC)。數控機床通過CNC和PLC共同完成控制功能，其中，CNC主要完成與數字運算和管理等有關的功能，如零件程序的編輯、插補運算、譯碼、刀具運動的位置伺服控制等。而PLC主要完成與邏輯運算有關的一些動作，它接收CNC的控制代碼M（輔助功能）、S（主軸轉速）、T（選刀、換刀）等開關量動作信息，對開關量動作信息進行譯碼，轉換成對應的控制信號，控制輔助裝置完成機床相應的開關動作，如工件的裝夾、刀具的更換、冷卻液的開關等一些輔助動作。它還接收機床操作面板的指令，一方面直接控制機床的動作（如手動操作機床），另一方面將一部分指令送往數控裝置，用于加工過程的控制。

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